Pada sekitar tahun 1830, setelah penangkapan Pangeran Diponegoro, salah satu pengikutnya bernama Driyoleksono melarikan diri ke sebuah hutan belantara. Seiring waktu, banyak rekannya yang ikut bergabung, membuat kawasan hutan tersebut menjadi ramai.

Dari situlah nama Wonorejo lahir, yang dalam bahasa Jawa memiliki arti "Hutan yang Ramai".

Driyoleksono kemudian diangkat menjadi Demang pertama dan memimpin hingga tahun 1872. Kepemimpinan dilanjutkan oleh putranya, Driyaontani, di tengah kondisi yang kala itu penuh dinamika dan tantangan perampok di wilayah tersebut.